Drone FW using STM32CubeIDE/5. Drone Body Asb

[Drone Firmware using STM32CubeIDE] 5. 드론 기체 조립

이제 드론의 기체를 조립해보자. 드론 프레임으로는 QAV210을 사용한다. Connection between BLDC Motor & ESC 먼저 BLDC 모터의 선을 짧게 자른다. 자른 후의 선의 길이는 약 2.5cm로 한다. BLDC 모터를 잘 보면 색이 다른 것을 볼 수 있다. 검은색(Black) BLDC 모터는 시계(CW)방향 모터고, 은색(Silver) BLDC 모터는 반시계(CCW)방향 모터다. 기체를 조립할 때 모터의 방향을 주의하여 조립하여야 한다. BLDC 모터의 선을 짧게 잘랐으면, 드론의 메인 프레임에 모터를 장착한다. 모터의 회전 방향에 유의하며 조립한다. 드론 기체 앞을 기준으로 프레임 뒷부분에 BLDC 모터를 고정할 나사 구멍이 있다. 이를 이용하여 모터를 고정시킨다. 사용한 나사..