OpenCV - Lane Detection

OpenCV 차선인식 - Lane Detection

OpenCV를 이용한 차선인식의 과정은 다음과 같이 진행된다. 1. ROI 선정 2. Gray Scale 변환 3. Blurring 처리 4. Canny edge 추출 5. Hough Line Transform 0. 동영상 불러오기 OpenCV에서 동영상은 원본 동영상에서 아주 짧은 시간의 간격으로 이미지를 캡쳐하여 캡쳐한 이미지를 연속적으로 보여주는 방식으로 동영상을 볼 수 있다. 따라서 python OpneCV에서 동영상을 불러와 재생하는 코드는 다음과 같다. import cv2 as cv cap = cv.VideoCapture("VideoName.mp4") # 동영상 파일 이름.확장자 입력 if cap.isOpened() == False: print("Fail to Open") exit(1) whi..