[졸업작품] 외벽 균열 검사 로봇/2022-1 <종합설계1>

시스템 구성도 수정

4/29 Sub MCU 수정 STM32F103C8 --> STM32F411CE 낮은 클럭수와 DMA 스펙 제한으로 인한 변경