Drone FW using STM32CubeIDE/0. Intro

[Drone Firmware using STM32CubeIDE] 0-2. H/W 구성품 소개

드론 제작에 사용할 부품들에 대해 간략히 설명하겠다. 각 부품에 대한 구매처도 기록했다. BEC (Battery Eliminator Circuit) 전력 분배 회로 Li-Po 배터리의 입력으로 FC, BLDC 모터 등, 각종 모듈에 전원을 공급해주는 PCB 기판 2896.0₩ |Matek 미니 파워 허브 PDB XT60 배전반 PDB XT60, BEC 5 V/12 V, FPV 드론 쿼드 콥터 QAV210 QAV R QAV X|Par Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com ko.aliexpress.com ESC (Electronic Speed Controller) PWM 입력 신호를 받아 BLDC 모터의 회전 속도를 조절 (= BLDC 모터 드라이버) 30A-..

[Drone Firmware using STM32CubeIDE] 0-1. FC Specification

드론에 사용할 FC(Flight Controller)의 스펙을 간략히 소개한다. 가로 세로 길이 약 3.6cm로 500원 동전보다 조금 큰 사이즈다. FC에 장착된 내장 부품, 커넥터들에 대한 설명이다. 내장 부품 STM32F405RGT6 Main MCU 64LQFP 32bit 168MHz Max Clock Speed signle-precision FPU BNO080 9DOF Sensor 3축 자이로 + 3축 가속도 + 3축 자기장 = 9축 센서 Cortex-M0 내장 자체 3축 회전량 계산 및 쿼터니언 출력 --> Main MCU의 부담을 덜어줌 use SPI Inteface 각도 제어에 사용 ICM-20602 6DOF Sensor 3축 자이로 + 3축 가속도 = 6축 센서 use SPI Interfa..