[Drone Firmware using STM32CubeIDE] 0-2. H/W 구성품 소개

 

 드론 제작에 사용할 부품들에 대해 간략히 설명하겠다. 각 부품에 대한 구매처도 기록했다.

 

드론 구성품

• BEC (Battery Eliminator Circuit)
  • 전력 분배 회로
  • Li-Po 배터리의 입력으로 FC, BLDC 모터 등, 각종 모듈에 전원을 공급해주는 PCB 기판

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• ESC (Electronic Speed Controller)
  • PWM 입력 신호를 받아 BLDC 모터의 회전 속도를 조절 (= BLDC 모터 드라이버)
  • 30A-S BLHeli_s OPTO 2-6S
  • BLHeli_S 펌웨어가 올라간 ESC
  • 2~6S의 입력전압

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• BLDC Motor
  • MT2204 2300KV
  • CW(시계방향) 2개, CCW(반시계방향) 2개
  • 프로펠러를 돌릴 모터로 사용

22867.0₩ 41% OFF|4PCS MT2204 2204 2300KV 브러시리스 모터 미니 200 210 250 280MM Robocat 270 Quadcopter|brushless moto

• Transmitter
  • FS-i6
  • 기체 수동 조종을 위해 사용 (조종기)
  • 최대 6CH (펌웨어 업데이트시, 10CH 사용 가능)

 

• Receiver
  • FS-iA6B
  • 기체 수동 조종을 위해 사용 (수신기)
  • 모델명 뒤에 B는 조종기의 신호가 디지털 시리얼 신호로 나오는 제품임을 뜻함

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• Telemetery
  • 3DR Telemetry 500 mW 915MHz
  • 드론과 PC의 데이터 송수신을 위해 사용
  • 드론의 상태(배터리 전압, 센서 값 정보 등)를 PC에 전달
  • PC에서 드론의 게인값을 드론으로 전달
  • 국내에서는 비허용대 주파수로 실외에서는 사용 불가!! --> 실내에서 개인적 용도로만 사용.

40693.0₩ 36% OFF|3DR 100mW / 500mW / 1000mW 무선 텔레 메 트리 433Mhz 915Mhz APM2.6 용 공기 및 접지 데이터 전

•  GPS
  • NEO M8N
  • 데이터를 받아서 파싱하고 위도경도 정보를 받아오는 용도
  • 자동 비행시 위치홀딩 / WP비행 (Way Point)

14360.0₩ 41% OFF|M8n m8n 8n/6 m apm amp2.6 apm 2.8 apm2.8 pixhawk 2.4.6 2.4.8 용 스탠드 홀더가있는 나침반 내장

• Drone Frame
  • QAV210
  • 기체프레임
  • 모델명의 210은 대각선으로 마주보고있는 모터간의 간격을 의미하며 단위는 mm이다.
  • BEC, 2blade 프로펠러도 포함되어 있음. (2blade 프로펠러는 사용x)

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• Propeller
  • 5045 3 blades
  • 제작할 드론은 시계방향, 반시계방향 프로펠러 각각 2개씩 사용되는 총 4개의 프로펠러를 지닌 쿼드롭터다.

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QAV210 / 5045 3blade Propeller

• Propeller Guard

3017.0₩ |4PCS KINGKONG LDARC 4 인치 5 인치 범용 프로펠러 FPV 레이싱 드론 RC 모델 DIY 부품에 대한 가드

• Balancing Charger
  • LiPo 배터리를 충전하는 밸런싱 충전기

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