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[종합설계기획] 시스템 구성도 Block Diagram 3차
[졸업작품] 외벽 균열 검사 로봇/2021-2 <종합설계기획>

[종합설계기획] 시스템 구성도 Block Diagram 3차

2021. 11. 3. 23:07

 각 파트별 구분이 좀 더 직관적이게 구성하였습니다.

 외벽의 균열을 검사해야하는 만큼 카메라도 고성능이어야 합니다. 따라서 외벽 균열을 검사하는데 쓰일 카메라를 16mm 렌즈를 장착한 라즈베리파이용 12.3MP High Quality 카메라로 정하였습니다.

 Sub MCU에서 LED 제어를 추가하였습니다. 주변이 어두울 때는 외벽 균열이 어려우므로 LED로 빛을 밝혀줍니다. 

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